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Solution de Robot Industrielle Visuelle 2D/3D

Résumé

La vision artificielle en 3D utilise une technologie d'imagerie rapide en 3D pour obtenir des données de nuages de points tridimensionnels à haute précision des objets, puis analyse les informations telles que la forme, la taille et les coordonnées de position des objets à l'aide d'algorithmes de vision. Ensuite, elle utilise une analyse intelligente, une planification de trajectoire intelligente pour les robots, ainsi que des technologies de prévention des collisions automatiques, pour envoyer des instructions aux robots et les guider dans une saisie automatique précise. Cela confère aux robots une véritable capacité de perception tridimensionnelle.

Présentation du contexte

En utilisant des technologies avancées de vision par ordinateur et de reconnaissance d'image, il est possible d'identifier, de surveiller et d'enregistrer avec précision des données sur site, ainsi que des opérations de manipulation, ce qui améliore efficacement la sécurité et la productivité sur le terrain, tout en réduisant la main-d'œuvre. Associée à une plateforme de gestion des robots, cela permet le contrôle et la gestion à distance des robots, améliorant considérablement le niveau d'automatisation sur les sites industriels.

Solution détaillée

Cette solution permet de générer des données Cloud de points de haute qualité pour divers types de pièces typiques telles que les pièces découpées de tôles d'acier, les barres d'acier, les maillons de chaîne, les blocs de soupape, les cages planétaires, les plaques de chenille, les engrenages, etc. Elle offre une précision d'imagerie élevée et une reconnaissance précise à grand champ de vision, répondant ainsi aux besoins de chargement et de déchargement de grands plateaux ou caisses de matériaux. Cette solution convient à diverses situations complexes et utilise une technologie optique avancée développée en interne pour faire face facilement aux interférences lumineuses typiques sur site (> 30 000 LX), s'adapter rapidement aux nouveaux modèles de pièces, et gérer efficacement des situations complexes telles que les reflets lumineux élevés, les couleurs sombres, les contaminants d'huile, etc. De plus, le robot présente une grande flexibilité avec une fonction de protection automatique contre les collisions, associée à des dispositifs de serrage à angles variables pour résoudre efficacement les problèmes typiques tels que les coins bloqués et les bords collants, tout en satisfaisant les exigences de nettoyage des cadres. Les algorithmes intelligents de détection des collisions et de planification des prises permettent d'éviter les collisions avec les pièces environnantes, les caisses de matériaux et les pertes de prise typiques, améliorant ainsi la stabilité et la sécurité. Cette solution peut être appliquée dans divers secteurs tels que l'énergie électrique, le gaz, le pétrole, le photovoltaïque, la logistique, la santé, l'agriculture, etc.

Avantages pour les clients

Dans les entreprises manufacturières à forte intensité de main-d'œuvre, les robots peuvent rapidement remplacer le travail manuel. Ils améliorent la précision de la reconnaissance et peuvent fonctionner dans diverses conditions de travail difficiles, 24 heures sur 24. Cela réduit les coûts de main-d'œuvre, améliore l'efficacité du travail et le taux de produits conformes, contribuant ainsi à la réduction des coûts et à l'augmentation de l'efficacité pour les entreprises clientes.

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